Человекоподобный робот Xiaomi успешно прошёл испытания на заводе

Человекоподобный робот, разработанный Xiaomi, успешно проработал 3 часа на заводе по производству электромобилей в полностью автономном режиме. В процессе испытаний он выполнил 90,2% операций, соответствуя строгим требованиям производственной линии. Робот осуществлял захват самонарезающих гаек из автоматического подающего устройства и их установку на позиционирующие приспособления, сталкиваясь с вызовами, связанными с координацией работы с конвейером. Основной сложностью было точное выравнивание и надёжное захватывание гаек, учитывая их шлицевую структуру и магнитные помехи.

Для решения этих задач Xiaomi применила модель VLA с 4,7 миллиарда параметров и технологию обучения с подкреплением, что позволило роботу адаптироваться к разным условиям. Интеграция зрительных и тактильных данных повысила стабильность работы. Контроллер, обученный на миллионах симуляций, обеспечивал мгновенный отклик.

Xiaomi рассматривает успешные испытания как первый шаг в расширении применения роботов в автомобильной отрасли, планируя дальнейшую проверку на других рабочих станциях. Глава компании, Лэй Цзюнь, ожидает массового внедрения человекоподобных роботов на заводах в ближайшие пять лет, в то время как конкуренты, такие как Tesla и Xpeng, также активно развивают робототехнику.